Контроллер управления движением\машиной (Motion\Machine Controller) YASKAWA MP3300iec – это "рабочая лошадка" для решения задач точного позиционирования, управления моментом, многоосевого синхронного (согласованного) управления электроприводами, реализации своих роботов или управления роботами YASKAWA. Программное обеспечение контроллера обеспечивает удобное программирование не только задач движения, но и задач логики, ПИД регулирования, считывание кодов с камер и других.
Спецификация контроллера MP3300iec:
Подключение синхронных сервоприводов Sigma-5 и Sigma-7 и модулей входов/выходов по промышленной шине Mechtrolink-III (100 Mbps)
Управление до 20 осей с различным быстродействием от 0,5 мс до 4 мс соответственно
Дополнительные сетевые протоколы на встроенном порту Ethernet для подключения HMI, сторонних удаленных входов/выходов, систем безопасности, считывателей и камер: Ethernet/IP, Modbus/TCP, а также пользовательские протоколы, реализованные в основной программе
Картриджи для установки встроенных плат расширения на 1, 3 или 8 слотов. Доступны платы дискретного и аналогового ввода-вывода, высокоскоростные счетчики (до 4 МГц), дополнительные Ethernet и серийные порты
Программирование в MotionWorks IEC 3 в формате IEC 61131-3 на языках Ladder Diagram, Function Block, Structure Text, Sequential Function Chart и Instruction List
Поддержка библиотек стандартов PLCopen Motion control Part 1, Part 2 и Part 4 Version 2.0, PackML (S88: Make2Pack) и G-code RS-274
Встроенный веб-сервер для диагностики, обновления прошивок, загрузки параметров приводов и переноса проектов без использования дополнительного программного обеспечения Подробнее
Использование Mechtrolink-III позволяет настраивать все привода из ПО SigmaWin с одного подключения по Ethernet к контроллеру MP3300iec
Данный контроллер может быть использован для управления стандартными упаковочными, кондитерскими, полиграфическими машинами, перемотчиками, специальными электроэрозионными, токарными, фрезерными и шлифовальными станками.
