YASKAWA MotionWorks IEC 3

  Программный пакет MotionWorks IEC 3 для программирования и конфигурирования контроллеров управления движением MP2ххх и MP3xxx производства YASKAWA.
  Общие принципы программирования управления приводами соответствует спецификации стандарта PLCopen Function blocks for motion control Part 1 and Part 2 Version 2.0 и дополнено прикладными функциональными блоками YASKAWA.
   Одно из преимуществ среды программирования IEC61131-3 – возможность разработки библиотек с применением уже имеющегося программного кода (функциональных блоков). Yaskawa использует эту возможность для создания наборов инструментов (Application Code), предназначенных для использования во многих задачах, где применяются контроллеры серии MPiec и программного обеспечения MotionWorks IEC. Функциональные блоки уже созданных библиотек могут быть импортированы в пользовательские библиотеки.
   Основные библиотеки YASKAWA:
  • Кулачковые механизмы (cam). Библиотека позволяет реализовывать электронный кулачковый механизм;
  • Связь (comm, communication). Позволяет реализовывать на контроллере функцию электронной почты и FTP-службы;
  • Типы данных (dataTypes). Содержит все типов данных для всех библиотек прошивок в MotionWorks IEC;
  • Портальный механизм (gantry). Позиционирование инструмента XYZ и управление осями портала X-X';
  • ПЛК ОПЕН (PLCopen). Эта библиотека объединяет в себе стандартные функциональные блоки управления движением PLCopen. Также библиотека содержит более удобные функциональные блоки, которые объединяют в себе несколько стандартных функциональных блоков PLCopen.
  • и др.

  Обзор контроллеров управления движением YASKAWA (ЯСКАВА).