Контроллеры управления движением

Контроллеры управления движением (Motion Controller) компании YASKAWA в настоящее время являются полноценными контроллерами управления машиной\станком (Machine Controller), так как они контроллеры объединяют в себе:

  • синхронное управление осями (Axis, сервоприводами: Sigma-5 и Sigma-7, преобразователями частоты A1000, V1000, U1000);
  • управлением дискретной автоматики (пневмораспределителями, контакторами и т.п.) через модули VIPA SLIO;
  • контроль процессами таким как нагрев\охлаждение, регулирование давления и т.д.;
  • простой и эффективный обмен информацией с системами визуализации и управления производством: панелями оператора серий SC, EW100 и SCADA CREW от ESA.

Это достигается в том числе и благодаря поддержки контроллерами нескольких сетевых протоколов:

  • специализированных (Mechatrolink-II, Mechatrolink-III, EtherCat) для управления приводами и удаленными модулями входов\выходов;
  • общепромышленных (Modbus/TCP (клиент\сервер), Ethernet/IP (master\slave)) для связи с модулями ввода\вывода, другими контроллерами, панелями оператора, SCADA системами.

Контроллеры программируются при помощи среды MotionWorks IEC соответствующей стандарту IEC 61131-3 и поддерживает языки программирования: IL (Список инструкций), LD (Релейно-Контактные Схемы), FBD (Функциональные блоковые диаграммы), SFC (Последовательные функциональные диаграммы), ST (Структурированный текст). Общие принципы программирования управления приводами соответствует спецификации стандарта PLCopen Function blocks for motion control Part 1 and Part 2 Version 2.0 и дополнено прикладными функциональными блоками YASKAWA. Это снижает затраты на обучение специалистов, создание и отладку программ, а также обслуживание контроллеров и машины.

Основная область применения контроллеров управления движением в мире – это специальные автоматические станки, используемые в различных видах промышленности, таких как: металлообрабатывающая, деревообрабатывающая, обработка камня и керамики, пищевая\кондитерская, стекольная, текстильная, упаковочная, полиграфическая и т.д.