Контроллер управления движением\машиной (Motion\Machine Controller) YASKAWA MP3200iec – это высокопроизводительное решение для задач точного позиционирования, управления моментом, многоосевого синхронного (согласованного) управления электроприводами, реализации своих роботов или управления роботами YASKAWA. Так же обеспечивается удобное программирование задач логики, ПИД регулирования, считывание кодов с камер и многое другое.
Подключение электроприводов (Sigma-5 и Sigma-7) и модулей входов\выходов по промышленной шине Mechtrolink-III (100 Mbps);
Управление осями: 4, 8, 16, 32 или 62 с различным быстродействием от 0,25 мс до 4 мс соответственно;
Дополнительные сетевые протоколы (порт Ethernet 10/100 Мб), для подключения HMI, сторонних удаленных входов\выходов, систем безопасности, датчиков и камер: Ethernet/IP и Modbus/TCP, так же можно реализовать нестандартные протоколы при помощи дополнительных библиотек;
Корзины для установки встроенных плат расширения на 3, 5 или 8 слотов. Доступны платы дискретного и аналогового ввода вывода, высокоскоростные счетчики (до 4 Мгц), дополнительный Ethernet и серийные порты;
Программирование в MotionWorks IEC 3 в формате EC (МЭК) 61131-3 в языках Ladder Diagram, Function Block, Structure Text, Sequential Function Chart и Instruction List;
Поддерживаются библиотеки стандартов PLCopen Motion control Part 1, Part 2 и Part 4 Version 2.0, PackML (S88: Make2Pack) и G-code RS-274;
Использование Mechtrolink-III позволяет настраивать из ПО SigmaWin все привода в системе с одного подключения по Ethernet к контроллеру MP3200iec.
YASKAWA: контроллер управления движением для 62 осей.
Применение контроллеров управления движением YASKAWA в оптимизации производства шоколада.
