Контроллер управления движением YASKAWA MP3200iec — высокопроизводительное решение для задач точного позиционирования, управления моментом, многоосевого синхронного (согласованного) управления электроприводами, реализации своих роботов или управления роботами YASKAWA. Также обеспечивается удобное программирование задач логики, ПИД-регулирования, считывание кодов с камер и многое другое.
Спецификация контроллера MP3200iec:
Подключение электроприводов (Sigma-5 и Sigma-7) и модулей входов/выходов по промышленной шине Mechatrolink-III (100 Mbps);
Управление осями: 4, 8, 16, 32 или 62 с различным быстродействием от 0,25 мс до 4 мс соответственно;
Дополнительные сетевые протоколы (порт Ethernet 10/100 Мб), для подключения HMI, сторонних удаленных входов/выходов, систем безопасности, датчиков и камер: Ethernet/IP и Modbus/TCP, также можно реализовать нестандартные протоколы при помощи дополнительных библиотек;
Корзины для установки встроенных плат расширения на 3, 5 или 8 слотов. Доступны платы дискретного и аналогового ввода-вывода, высокоскоростные счетчики (до 4 МГц), дополнительные Ethernet и серийные порты;
Программирование в MotionWorks IEC 3 в формате EC (МЭК) 61131-3 в языках Ladder Diagram, Function Block, Structure Text, Sequential Function Chart и Instruction List;
Поддерживаются библиотеки стандартов PLCopen Motion control Part 1, Part 2 и Part 4 Version 2.0, PackML (S88: Make2Pack) и G-code RS-274;
Использование Mechtrolink-III позволяет настраивать из ПО SigmaWin все привода в системе с одного подключения по Ethernet к контроллеру MP3200iec.
Данный контроллер может быть использован для управления высокопроизводительными упаковочными, кондитерскими, полиграфическими машинами и линиями, пленочными экструдерами, многоосевыми станками и 3D-принтерами, подключёнными к CAD\CAM системам.
