YASKAWA VIPA CONTROLS: Новый процессорный модуль SLIO CPU 019

SLIO — одна из самых гибких и универсальных систем ПЛК, когда-либо представленных на рынке автоматизации. От бюджетных и компактных решений на базе CPU 013C до мощных систем заводского уровня с новым CPU SLIO 019, используя одно ПО для программирования и более 80 типов модулей расширения.

Контроллеры YASKAWA VIPA SLIO от CPU13C до 019 с модулями расширения
Контроллеры YASKAWA VIPA SLIO от CPU13C до 019 с модулями расширения

YASKAWA 019-CEFPM00 – это высокая производительность и современные возможности в компактном форм-факторе SLIO для установки на стандартную DIN-рейку. Новый CPU продолжает преемственность идей заложенных VIPA, обеспечивая программную совместимость с ПЛК S7-300 компании Siemens и такими современными решениями, как OPC UA, встроенный веб-сервер, Free module mapping (FMM) и другими.

Процессор и память CPU 019

YASKAWA VIPA Controls процессорный модуль 019-CEFPM00 общий вид
YASKAWA VIPA Controls процессорный модуль 019-CEFPM00 общий вид

Процессор на базе собственной технологии SPEED7 обеспечивает выполнение логической инструкции и операции с двойными целыми числами за 0,01 мкс, операции с числами с плавающей запятой 0,06 мкс, быстрый вызов функций и обращений к памяти.

Модуль 019 сразу содержит 6 Мб загружаемой и рабочей памяти: 3 Мб кода, 3 Мб данных. Работает с адресной областью I/O в 8191 байт для дискретных и аналоговых сигналов, 2048 таймерами/счетчиками, 16384 байтами флагов. Поддерживает блоков данных DB до 8191, функциональных блоков FB до 8191, функций FC до 8192.

Для хранения резервных копий программы, логов работы или работы сервера OPC UA и веб-HMI, CPU поддерживает карты SD (включая обычные коммерческие) или MMC до 2 Гб (FAT).

Данный процессор может эмулировать работу CPU 317-2 PN/DP (6ES7 317-2EK14-0AB0 V3.2) Siemens и поэтому его можно программировать в не только в ПО Speed7 Studio, но и используя Siemens SIMATIC Manager или TIA Portal. Пошаговая инструкция настройки модуля 019 в TIA Portal содержится в руководстве на этот модуль.

Коммуникации CPU 019

Процессорный модуль 019-CEFPM00 порты и разъемы
Процессорный модуль 019-CEFPM00 порты и разъемы

Порты процессорного модуля SLIO 019:

  • X1/X5: Ethernet PG/OP – 2-х портовый коммутатор для активных и пассивных ethernet соединений. Основное назначение портов программирование контроллера и подключение к нему панелей оператора и ПК верхнего уровня. Так же поддерживаются S7 communication, ISO, ICMP, DHCP, LLDP / SNMP, NTP;

  • X2: PtP: серийный порт RS485 (до 115 кб\с) с поддержкой протоколов: ASCII, STX/ETX , USS, 3964(R), MODBUS RTU master/slave;

  • X3: MPI(PB): MPI интерфейс со встроенной поддержкой Profibus DP master/slave и скоростью передачи данных до 12 мБит;

  • X4/X6: Ethernet CP – 2-х портовый коммутатор с поддержкой PROFINET IO class A, S7 connections, ISO on TCP (RFC 1006), MODBUS TCP (FB VIPA).

На портах Ethernet PG/OP & CP так же поддерживаются OPC UA server, веб-НМI и диагностический веб сервер контроллера.

OPC UA server доступна при программировании контроллеров из ПО SPEED7 Studio с версии V1.8.6, SIMATIC Manager с версии V5.5 и TIA Portal с версии V15.0. Для хранения создаваемых при настройке файлов сервера OPC UA требуется установка в контроллеры карт памяти SD/MMC до 2 Гб FAT16. Общие сведения:

  • До шести подключений;
  • Сервисы Data Access (Read, Write, Subscribe);
  • Политика безопасности: None, Basic128Rsa15, Basic256, Basic256Sha256;
  • Аутентификация: анонимный или с использованием логина и пароля.

Свойства сервера OPC UA на веб страницы SLIO CPU19
Свойства сервера OPC UA на веб страницы SLIO CPU 019

При использовании PROFINET IO контроллер может работать со 128 устройствами, время опроса настраивается от 1 до 512 мс. Поддерживается параллельная работа как мастера сети, так и в качестве I-Device.

CPU 019 является PROFINET MRP клиентом и поддерживает распознавание топологии сети. Диагностика работы такой сети доступна при использовании OB 82 "Neighbourhood change" и SFB 54 для более подробной информации.

Для работы с преобразователями частоты и сервоприводами YASKAWA подготовлена библиотека Simple Motion, которая содержат функциональные блоки формата PLCOpen.  Simple Motion FB совместимы со следующими средами программирования, которые можно использовать для программирования контроллеров VIPA Controls: Speed7 Studio версия 1.8 и выше, SIMATIC Manager версия 5.5 SP2 и выше, TIA Portal версия 14 и выше.

Управление сервоприводами и ПЧ YASKAWA с использованием библиотек Simple Motion
Управление сервоприводами и ПЧ YASKAWA с использованием библиотек Simple Motion

Модули расширения SLIO

Модули ввода-вывода SLIO
Модули ввода-вывода серии SLIO в сборе

Модули ввода-вывода семейства SLIO включают в себя:

  • дискретные входы-выходы различного типа PNP, NPN, быстрые, релейные;
  • линейных аналоговых входов и выходов: 12 и 16 бит, -10...+10 В, 0...+10 В, 0(4)...20 мА;
  • входы для термопар J, K, N, R, S, T, B, C, E, L или сигналов - 80...+80 мВ;
  • входы для термосопротивлений Pt100, Pt1000, NI100, NI1000 или измерения сопротивлений от 0 ... 3000 Ом;
  • входы для подключения тензомостов с сопротивлениями 120 Ом, 350 Ом, 700 Ом, 1000 Ом, питание 2,5В, 5В, 7,5 В, 10В, 12В;
  • входы для анализа электросети 3 фазы 230/400В 1A, напряжение, ток, смещение фаз, частоту, мощности, гармоники;
  • подключения высокоскоростных счетчиков TTL, HTL, RS422, SSI;
  • модули импульсного управления, управления шаговыми двигателями и двигателями постоянного тока малой мощности;
  • модули серийных портов RS232 и RS422\485 с поддержкой протоколов ASCII, STX/ETX, 3964R, Modbus, PtP;
  • модули переноса корзины, дополнительного питания, клеммные модули.  

Для удаленного подключения входов-выходов выпускаются различные сетевые модули включая Profinet IO, Profibus DP и Modbus TCP.