SLIO — одна из универсальных систем ПЛК, представленных на рынке автоматизации. От бюджетных и компактных решений на базе CPU 013C до мощных систем заводского уровня с новым CPU SLIO 019, используя одно ПО для программирования и более 80 типов модулей расширения.
Контроллеры YASKAWA VIPA SLIO от CPU13C до 019 с модулями расширения
YASKAWA 019-CEFPM00 – это высокая производительность и современные возможности в компактном форм-факторе SLIO для установки на стандартную DIN-рейку. Новый CPU продолжает преемственность идей заложенных VIPA, обеспечивая программную совместимость с ПЛК S7-300 компании Siemens и такими современными решениями, как OPC UA, встроенный веб-сервер, Free module mapping (FMM) и другими.
YASKAWA VIPA Controls процессорный модуль 019-CEFPM00 общий вид
Процессор на базе собственной технологии SPEED7 обеспечивает выполнение логической инструкции и операции с двойными целыми числами за 0,01 мкс, операции с числами с плавающей запятой 0,06 мкс, быстрый вызов функций и обращений к памяти.
Модуль 019 сразу содержит 6 Мб загружаемой и рабочей памяти: 3 Мб кода, 3 Мб данных. Работает с адресной областью I/O в 8191 байт для дискретных и аналоговых сигналов, 2048 таймерами/счетчиками, 16384 байтами флагов. Поддерживает блоков данных DB до 8191, функциональных блоков FB до 8191, функций FC до 8192.
Для хранения резервных копий программы, логов работы или работы сервера OPC UA и веб-HMI, CPU поддерживает карты SD (включая обычные коммерческие) или MMC до 2 Гб (FAT).
Данный процессор может эмулировать работу CPU 317-2 PN/DP (6ES7 317-2EK14-0AB0 V3.2) Siemens и поэтому его можно программировать в не только в ПО Speed7 Studio, но и используя Siemens SIMATIC Manager или TIA Portal. Пошаговая инструкция настройки модуля 019 в TIA Portal содержится в руководстве на этот модуль.
Процессорный модуль 019-CEFPM00 порты и разъемы
Порты процессорного модуля SLIO 019:
X1/X5: Ethernet PG/OP – 2-х портовый коммутатор для активных и пассивных ethernet соединений. Основное назначение портов программирование контроллера и подключение к нему панелей оператора и ПК верхнего уровня. Так же поддерживаются S7 communication, ISO, ICMP, DHCP, LLDP / SNMP, NTP;
X2: PtP: серийный порт RS485 (до 115 кб\с) с поддержкой протоколов: ASCII, STX/ETX , USS, 3964(R), MODBUS RTU master/slave;
X3: MPI(PB): MPI интерфейс со встроенной поддержкой Profibus DP master/slave и скоростью передачи данных до 12 мБит;
X4/X6: Ethernet CP – 2-х портовый коммутатор с поддержкой PROFINET IO class A, S7 connections, ISO on TCP (RFC 1006), MODBUS TCP (FB VIPA).
На портах Ethernet PG/OP & CP так же поддерживаются OPC UA server, веб-НМI и диагностический веб сервер контроллера.
OPC UA server доступна при программировании контроллеров из ПО SPEED7 Studio с версии V1.8.6, SIMATIC Manager с версии V5.5 и TIA Portal с версии V15.0. Для хранения создаваемых при настройке файлов сервера OPC UA требуется установка в контроллеры карт памяти SD/MMC до 2 Гб FAT16. Общие сведения:
Свойства сервера OPC UA на веб страницы SLIO CPU 019
При использовании PROFINET IO контроллер может работать со 128 устройствами, время опроса настраивается от 1 до 512 мс. Поддерживается параллельная работа как мастера сети, так и в качестве I-Device.
CPU 019 является PROFINET MRP клиентом и поддерживает распознавание топологии сети. Диагностика работы такой сети доступна при использовании OB 82 "Neighbourhood change" и SFB 54 для более подробной информации.
Для работы с преобразователями частоты и сервоприводами YASKAWA подготовлена библиотека Simple Motion, которая содержат функциональные блоки формата PLCOpen. Simple Motion FB совместимы со следующими средами программирования, которые можно использовать для программирования контроллеров VIPA Controls: Speed7 Studio версия 1.8 и выше, SIMATIC Manager версия 5.5 SP2 и выше, TIA Portal версия 14 и выше.
Управление сервоприводами и ПЧ YASKAWA с использованием библиотек Simple Motion
Модули ввода-вывода серии SLIO в сборе
Модули ввода-вывода семейства SLIO включают в себя:
Для удаленного подключения входов-выходов выпускаются различные сетевые модули включая Profinet IO, Profibus DP и Modbus TCP.
