MICRO – это очень компактный, быстрый промышленный контроллер с низким энергопотреблением и широкими коммуникационными возможностями для автоматизации задач с небольшим количество сигналов ввода-вывода и работе в составе распределенных систем управления.
Программируемый контроллер MICRO
SLIO одна из самых гибких и универсальных систем ПЛК и систем ввода вывода, когда-либо представленных на рынке автоматизации. От бюджетных и компактных решений на базе CPU 013C до мощных систем заводского уровня с новым CPU SLIO 019, используя одно ПО для программирования и более 80 типов модулей расширения.
Программируемые контроллеры SLIO CPU
Контроллеры MICRO и SLIO программно совместимы контроллерами S7-300 и для их программирования может быть использованы Simatic Manager и TIA Portal.
В этой статье приводится базовые принципы процесса разработки проекта для ЦПУ (CPU) VIPA с использованием программного пакета (ПО) Siemens TIA (Totally Integrated Automation) Portal. Обратите внимание, что изменения в системе разработке не всегда могут быть своевременно учтены в описании, и поэтому не исключены некоторые несоответствия между ними. С помощью TIA Portal можно запрограммировать и настроить модули и коммуникационные соединения ПЛК VIPA. Для диагностики в режиме онлайн имеется набор соответствующих функций.
Для запуска Siemens TIA Portal в среде ОС Windows перейдите "Start -> Programs-> Siemens Automation ->TIA ...". Откроется TIA Portal с последними использованными настройками.
Окно Project view
Для выхода из TIA Portal используйте команду меню "Project -> Exit" раздела "Project view". Но перед этим имеется возможность сохранить изменения, внесённые в проект.
Конфигурирование ЦПУ VIPA выполняется в Siemens TIA Portal с помощью виртуального устройства PROFINET IO. Поскольку интерфейс PROFINET стандартно поддерживается программным обеспечением, то доступность для использования функциональных возможностей TIA Portal обеспечивается путём интеграции в него соответствующего файла GSDML.
Конфигурационные файлы GSDML для ЦПУ и модулей YASKAWA VIPA Controls можно скачать с сайта производителя.
Процедура настройки аппаратной конфигурации состоит из следующих этапов:
Установка файла GSDML "VIPA PLC" для PROFINET.
Конфигурирование ЦПУ Siemens.
Подключение "VIPA MICRO PLC" в качестве устройства PROFINET IO
Установка в каталог оборудования устройства PROFINET IO "VIPA MICRO PLC" выполняется в следующей последовательности:
Загрузите конфигурационный файл для используемого ЦПУ серии MICRO из раздела "Config files -> PROFINET".
Распакуйте этот файл в рабочую папку.
Запустите TIA Portal.
Закройте все проекты.
Переключитесь в Project view.
Выберите "Options -> Install general station description file (GSD)".
Перейдите в рабочую папку и установите соответствующий файл GSDML.
После его установки обновится каталог оборудования и TIA Portal закроется.
При последующем запуске TIA Portal соответствующее устройство PROFINET IO может быть найдено в разделе "Other field devices > PROFINET > IO > VIPA ... > VIPA Micro System". Для того, чтобы компоненты VIPA отображались, необходимо в каталоге оборудования деактивировать опцию "Filter".
Для конфигурирования модуля ЦПУ VIPA выбираются следующие процессоры Siemens:
Добавление ЦПУ в проект:
Создайте в Portal view новый проект с помощью команды "Create new project".
Переключитесь в Project view.
Кликните в дереве проекта на "Add new device".
Для параметрирования встроенных каналов ввода/вывода и настройки технологических функций используются соответствующие субмодули процессорного модуля Siemens. Управление режимами работы технологических функций из программы пользователя осуществляется с помощью системных функциональных блоков.
Поскольку ЦПУ VIPA конфигурируется как ЦПУ S7-300, то настройка обычных для ЦПУ параметров выполняется через ЦПУ S7-300. Для выполнения конфигурирования ЦПУ кликните на нём в рабочей области (Project area) или в окне свойств устройства (Device overview). Параметры процессорного модуля будут представлены в диалоговом окне свойств.
В рабочей области переключитесь на "Network view".
После установки файла GSDML устройство PROFINET IO, соответствующее ЦПУ серии MICRO, может быть найдено в каталоге оборудования в разделе "Other field devices > PROFINET > IO > VIPA ... > VIPA PLC". Подключите подчинённую систему к ЦПУ в представлении Network view, перетащив её из каталога оборудования и затем выполнив PROFINET-соединение между устройствами.
В окне представления Network view кликните на поле порта PROFINET ЦПУ Siemens и затем на вкладке "Properties" введите подходящий IP-адрес в области "IP protocol" диалогового окна "Ethernet address".
Настройка Ethernet порта в MICRO
Настройка Ethernet порта в SLIO CPU
Введите имя сетевого устройства в поле "PROFINET device name" области "PROFINET". Имя устройства должно быть уникальным в рамках подсети Ethernet.
Выберите в Network view устройство ввода/вывода "VIPA PLC" и перейдите в раздел "Device overview". В окне "Device overview" устройства PROFINET IO "VIPA MICRO PLC" модуль ЦПУ уже находится в слоте 0. Модули расширения можно размещать в стойке, начиная со слота 1.
Добавление модулей расширения в конфигурацию SLIO CPU
Для настройки параметров в разделе "Device overview" устройства PROFINET IO "VIPA MICRO PLC" кликните на модуле ЦПУ, находящемся в слоте 0. Параметры процессорного модуля будут представлены в диалоговом окне свойств. В нём можно выполнить настройку нужных параметров.
MICRO в разделе "Device overview"
На этой вкладке предоставляется доступ к описанным ниже параметрам.
Diagnostic – настройки диагностики ПЛК
Diagnostic Interrupt DI Power Section Supply [Диагностическое прерывание от источника питания DI]. Проблема: на контакте 3L+ (цепь питания 24 В пост. тока для каналов DI) отсутствует напряжение питания или его значение меньше 19 В.
Diagnostic Interrupt DO Power Section Supply [Диагностическое прерывание от источника питания DO]. Проблема: на контакте 4L+ (цепь питания 24 В пост. тока для каналов DO) отсутствует напряжение питания или его значение меньше 19 В.
Diagnostics Interrupt DO Short Circuit/Overload [Диагностическое прерывание при коротком замыкании/перегрузке в цепях DO]. Проблема: короткое замыкание или перегрузка дискретного выхода или значение тока больше 0,5 А.
Retentive data - сохраняемые данные
Additional Retentive Memory - дополнительная сохраняемая память. Укажите здесь количество байт сохраняемой памяти. При вводе 0 будет использоваться значение, которое было указано в параметрах модуля ЦПУ Siemens в разделе "Retentive memory >Number of memory bytes starting with MB0". Диапазон значений: 0 (значение по умолчанию) ... 8192.
Additional Retentive Timer - дополнительный сохраняемый таймер. Введите здесь количество сохраняемых таймеров типа S7. При вводе 0 будет использоваться значение, которое было указано в параметрах модуля ЦПУ Siemens в разделе "Retentive memory > Number S7 timers starting with T0". Диапазон значений: 0 (значение по умолчанию) ... 512.
Additional Retentive Counter - дополнительный сохраняемый счётчик. Введите здесь количество сохраняемых сч`тчиков типа S7. При вводе 0 будет использоваться значение, которое было указано в параметрах модуля ЦПУ Siemens в разделе "Retentive memory > Number S7 counters starting with C0". Диапазон значений: 0 (значение по умолчанию) ... 512.
OB OB80 for Сyclic interrupt Error – настройки прерывания ошибки времени
Здесь можно указать, для каких OB циклических прерываний должен вызываться OB 80 (ошибка времени).
Диапазон значений: отключено (по умолчанию) или выбор соответствующего OB.
Miscellaneous - разное
PN MultipleWrite
В активированном состоянии наборы данных в PROFINET объединяются в один или несколько кадров Ethernet в процессе установки соединения. Это ускоряет установку соединения, поскольку не используется отдельный кадр Ethernet для каждого набора данных.
Free Module Mapping
Активация этого функционала позволяет использовать модуль ЦПУ в нескольких разных вариантах конфигурации аппаратного обеспечения.
Задайте распределение модулей в процессе выполнения программы с помощью набора данных 0x7F.
Reduced PDU size: При активации этой опции размер PDU (блок данных протокола) уменьшается. Для некоторых протоколов определённые средства настройки требуют уменьшенного размера PDU. Например, в Siemens TIA Portal для форсирования переменных размер PDU должен быть уменьшен. Для обработки отдельных шагов в нескольких точках останова размер PDU также должен быть уменьшен.
Access settings - настройки доступа к ПЛК
При активации обеспечивается доступ к интерфейсу или соответствующему коммуникационному протоколу.
По умолчанию ограничения доступа отсутствуют.
