В статье указаны детали пошагового расчета ускорения при использовании S-образного профиля разгона/торможения. Для
сохранения времени разгона/торможения на том же уровне, что и без S-образной кривой, необходимо увеличить значение линейного ускорения, т.е. уменьшить время
разгона.