Контроллер управления движением iMC7 на базе процессорного модуля VIPA SLIO CPU 015-CEFNR00. Функции управления движением добавляются в контроллер после установки карт с прошивками на 4, 8 или 20 осей.
Контроллер iMC7 может управлять приводами YASKAWA по шине EtherCAT и при помощи модулей импульсных выходов (также можно управлять сторонними приводами). Также при помощи специальных модулей SLIO можно управлять маломощными шаговыми двигателями и двигателями постоянного тока сторонних производителей.
В качестве мастер-осей в настоящее время поддерживаются следующие энкодеры с интерфейсом EtherCAT: Sick AFx60, TR CEx-58x, Kubler 5868.12B2.B212.
Для создания программы с функциями управления движением для iMC7 нужно использовать программный пакет Speed7 Studio версии Pro (30 дней бесплатного полнофункционального режима работы). Программирование и программные функции соответствуют базовому стандарту PLCOpen для управления движением:
Карты (для всех +256 кБ, MC FB, OB61, CAM таблица на 8192 значения):
