Комплект системы управления и приводов для манипуляторов (роботов).

          ООО «КоСПА» предлагает комплекты из системы управления и приводов для 3 и 4 координатных манипуляторов (роботов) типа pick-and-place (перемещение объектов, декартовые манипуляторы).

            КоСПА робот манипулятор для обслуживания станковТипы 3 координатных манипуляторов

       Это самый в самый распространённый тип роботов-манипуляторов для перемещения и установки изделий, широко применяемый в машиностроении, упаковке (палетайзеры, некоторые типы группираторов), изготовлении изделий из пластика (манипуляторы экструдеров), стекла, керамики, дерева и бумаги. Надо особо отметить, что данный тип роботов-манипуляторов может легко собран из широко доступных линейных и поворотных механических модулей, а также захватов и креплений. Ключевым проблемным моментом было оснащение системой управления и приводами: как по цене, так и по интеграции и программированию. Нам кажется, что мы нашли компромиссное решение.

       Отличительной особенностью наших комплектов является использование вместо комплектных сервоприводов частотных преобразователей серии A1000 cо специальной прошивкой позиционирования общепромышленных асинхронных и синхронных электродвигателей, что позволяет обеспечить с как удешевление комплектов, так и расширяет диапазон используемых мощностей двигателей для создания манипуляторов для перемещения действительно тяжелых изделий. При этом сохраняется необходимая точность подобных перемещений от 2 до 0,1 мм (в зависимости от нагрузки и типа двигателя).

                                                  YASKAWA A1000 серия ПЧ от 0,4 до 630 кВт

     Система управления базируется на панельных контроллерах ESA EW100, что обеспечивает компактность системы и ее гибкость в плане расширения кол-ва подключенных входов-выходов и устройств (например, к ЧПУ Fanuc), а также в возможностях удаленного управления и диагностики (например, использование смартфона в качестве пульта управления).

     Для программирования робота Вы можете воспользоваться двумя путями:

     - используя Crew Editor, Codesys 3.5 и наши функциональные блоки можно максимально адаптировать систему под свои потребности и задачи;

    - воспользоваться нашими шаблонами для 3 и 4 осевых систем, с готовым интерфейсом задания перемещений (с графическим отображением траекторий), диагностики приводов и журналами работы. Остается только дополнить их работой манипулятора и интеграцией с остальной системой, что так же может быть выполнено нами.

                      КоСПА 3 координатный робот палетайзерКоСПА 4 координатный робот палетайзер                                      КоСПА 4 координатный робот группираторКоСПА 4 координатный робот группиратор

      ООО «КоСПА» так же, используя свой многолетний опыт в управлении движением, готова оказать содействие в разработке роботов и манипуляторов с более высокими требованиями по точности, скорости перемещения и траекториями движения. В частности, нами реализуются системы на линейных сервоприводах YASKAWA с микронной точностью и высокими скоростями перемещения. Задание траектории перемещения в этих системах в формате G код ISO.