ООО «КоСПА» предлагает комплекты из системы управления и приводов для 3- и 4-координатных манипуляторов (роботов) типа pick-and-place (перемещение объектов, декартовые манипуляторы).
Это самый распространённый тип роботов-манипуляторов для перемещения и установки изделий, широко применяемый в машиностроении, упаковке (палетайзеры, некоторые типы группираторов), изготовлении изделий из пластика (манипуляторы экструдеров), стекла, керамики, дерева и бумаги. Надо особо отметить, что данный тип роботов-манипуляторов может легко собираться из широко доступных линейных и поворотных механических модулей, а также захватов и креплений. Ключевым проблемным моментом было оснащение системой управления и приводами: как по цене, так и по интеграции и программированию. Нам кажется, что мы нашли компромиссное решение.
Отличительной особенностью наших комплектов является использование вместо комплектных сервоприводов частотных преобразователей серии A1000 со специальной прошивкой позиционирования общепромышленных асинхронных и синхронных электродвигателей, что позволяет обеспечить как удешевление комплектов, так и расширяет диапазон используемых мощностей двигателей для создания манипуляторов для перемещения действительно тяжёлых изделий. При этом сохраняется необходимая точность подобных перемещений от 2 до 0,1 мм (в зависимости от нагрузки и типа двигателя).
Система управления базируется на панельных контроллерах ESA EW100, что обеспечивает компактность системы и её гибкость в плане расширения количества подключённых входов-выходов и устройств (например, к ЧПУ Fanuc), а также в возможностях удалённого управления и диагностики (например, использование смартфона в качестве пульта управления).
Для программирования робота вы можете воспользоваться двумя путями:
ООО «КоСПА», используя свой многолетний опыт в управлении движением, готова оказать содействие в разработке роботов и манипуляторов с более высокими требованиями по точности, скорости перемещения и траекториям движения. В частности, нами реализуются системы на линейных сервоприводах YASKAWA с микронной точностью и высокими скоростями перемещения. Задание траектории перемещения в этих системах выполняется в формате G-кода ISO.
