Компания YASKAWA (Яскава) выпустила новую версию программного пакета 
MotionWorks IEC 3.3.0, предназначенного для программирования контроллеров управления движением серий MP2000 и MP3000. 
 
     Перечень оптимизации и добавленных функций:
      1) Оптимизирован процесс сохранения проекта «Offline Save», что позволили сократить время сохранения в 5 раз;
 
      2) Оптимизирован процесс определения отсутствия связи с контроллерами;
 
      3) Оптимизированы функции удаления неиспользуемых переменных, поиска и замены переменных в всем проекте;
 
      4) Появилась возможность полного конфигурирования сервоприводов, подключенных к контроллерам серии MP3000 через Mechatrolink-III, используя ПО 
SigmaWin+;
 
      5) Библиотеки прикладных функциональных блоков YMotion и Math_Toolbox добавлены в пакет по умолчанию;
                                                                                      

      6) Время задачи по умолчанию изменено на меньшее для лучшей синхронизации задач по Mechatrolink;
                                                                     

      7) В новой версии при открытии проекта версии 2.х запрашивается разрешение на конвертацию до версии 3.х. Так как при открытии проекта версии 2.х в версии 3.х возможность работать снова в версии 2.х теряется;
 
      8) Добавлена функция оптимизации контура Feed Forward сервоприводов.
                                             
                                         
      9) Добавлена поддержка сервоприводов с встроенным контроллером Sigma-7Siec. 
                                                                   
 
      YASKAWA MotionWorks IEC 3