Сервопривод YASKAWA Sigma-7 это новое поколение приводов, которое поддерживает промышленный протокол передачи данных PROFINET, являющийся одним из распространенных на территории РФ. Наличие интерфейса PROFINET позволяет использовать привода с любым мастер-устройством, поддерживающим протоколы PROFINET IO или PROFINET IRT.
Для удобства написания программ управления сервоприводами на ПЛК, есть библиотека функциональных блоков для ПО Siemens SIMATIC Manager и TIA Portal, которую можно использовать в контроллерах YASKAWA VIPA Controls 300S, SLIO или MICRO, а также в ПЛК Siemens.
Диапазон мощностей от 50 Вт до 15000 Вт (крутящий момент от 0,159 до 95,4 Нм).
Предельно допустимая перегрузочная способность до 350% от номинального момента.
Возможность использования трехфазного и однофазного питания (до 1500 Вт).
Диапазон регулирования скорости 1:5000. Номинальный крутящий момент при нижнем пределе диапазона регулирования не приводит к остановке серводвигателя.
Поддержание крутящего момента с точностью 0,1%.
Диапазон рабочих температур от -5°C до 55°C.
Одну модель сервопривода можно использовать с разными типами серводвигателей: линейным (Linear), круговым (Rotary) и прямым приводом (Direct Drive). Продуманная конструкция системы сервопривода обеспечивает высокую энергоэффективность и надежность.
Доступна библиотека функциональных блоков для Siemens SIMATIC Manager и TIA Portal.
Каждый сервопривод оснащен функцией Tuning-less Function, которая активируется при первом запуске. Эта функция позволяет приводу определять инерцию нагрузки и автоматически регулировать коэффициенты усиления сервопривода при частоте обновления контура положения (62,5 микросекунды).
Автонастройка привода позволяет уменьшить время переходного процесса (settling time) до 4 мс (в функции без настройки время переходного процесса достигает 40 мс).
Встроенные алгоритмы компенсации трения, устранения резонансных частот и пульсаций.
Класс безопасности системы управления (SIL) IEC 61508 SIL3, IEC 62061 SIL3.
Возможность монтажа приводов «стенка-к-стенке».
Книжное исполнение сервопривода, которое экономит место в электрическом шкафу и упрощает электрический монтаж.
Один привод для круговых и линейных моторов.
Сервоприводы просты в установке и вводе в эксплуатацию, а наличие ПО SigmaWin+ помогает быстро настроить параметры сервопривода, а также произвести автонастройку. Встроенные функции сервопривода обеспечивают плавность работы системы, в результате чего уменьшается износ деталей станка и продлевается срок службы. Рассмотрим некоторые из них:
Функция подавления вибраций (Vibration Suppression) устраняет вибрации системы. При использовании этой функции сервопривод обнаруживает вибрации в механизме. Благодаря высокой точности контура управления и обратной связи по положению привод компенсирует вибрации, что значительно снижает нагрузку на детали машины и повышает точность позиционирования при более высокой скорости. При раскрое материала, с применением подавления вибраций, значительно улучшается качество обрабатываемой поверхности.
Компенсация пульсаций скорости (Speed Ripple Compensation) устраняет колебания, вызванные зубчатым зацеплением между механической передачей и исполнительным механизмом, а также другими воздействиями на систему.
Функция компенсация трения (Friction Compensation) фактически устраняет влияние нелинейных эффектов трения, делая движение плавным.
Использование электронного редуктора в сервоприводе
Использование функции автонастройки в сервоприводах YASKAWA и влияние результатов автонастройки на работу сервосистем
|
Заказной код YASKAWA |
Описание сервопривода |
Заказной код YASKAWA |
Описание сервопривода |
|
SGD7S-R70AC0A |
Сервопривод Sigma-7 0.05 кВт питающая сеть 1/3 фазы 230 В встроенное управление скоростью, позицией, моментом по PROFINET |
SGD7S-R90AC0A |
Сервопривод Sigma-7 0.10 кВт питающая сеть 1/3 фазы 230 В встроенное управление скоростью, позицией, моментом по PROFINET |
|
SGD7S-1R6AC0A |
Сервопривод Sigma-7 0.20 кВт питающая сеть 1/3 фазы 230 В встроенное управление скоростью, позицией, моментом по PROFINET |
SGD7S-2R8AC0A |
Сервопривод Sigma-7 0.40 кВт питающая сеть 1/3 фазы 230 В встроенное управление скоростью, позицией, моментом по PROFINET |
|
SGD7S-5R5AC0A |
Сервопривод Sigma-7 0.75 кВт питающая сеть 1/3 фазы 230 В встроенное управление скоростью, позицией, моментом по PROFINET |
SGD7S-120AC0A008 |
Сервопривод Sigma-7 1.50 кВт питающая сеть 1 фаза 230 В встроенное управление скоростью, позицией, моментом по PROFINET |
|
SGD7S-1R9DC0B000 |
Сервопривод Sigma-7, 0.50 кВт питающая сеть 3 фазы, 400 В, встроенное управление скоростью, позицией, моментом по PROFINET |
SGD7S-3R5DC0B000 |
Сервопривод Sigma-7, 1.00 кВт питающая сеть 3 фазы, 400 В, встроенное управление скоростью, позицией, моментом по PROFINET |
|
SGD7S-5R4DC0B000 |
Сервопривод Sigma-7, 1.50 кВт питающая сеть 3 фазы, 400 В, встроенное управление скоростью, позицией, моментом по PROFINET |
SGD7S-8R4DC0B000 |
Сервопривод Sigma-7, 2.00 кВт питающая сеть 3 фазы, 400 В, встроенное управление скоростью, позицией, моментом по PROFINET |
|
SGD7S-120DC0B000 |
Сервопривод Sigma-7, 3.00 кВт питающая сеть 3 фазы, 400 В, встроенное управление скоростью, позицией, моментом по PROFINET |
SGD7S-170DC0B000 |
Сервопривод Sigma-7, 5.0 кВт питающая сеть 3 фазы, 400 В, встроенное управление скоростью, позицией, моментом по PROFINET |
|
SGD7S-210DC0B000 |
Сервопривод Sigma-7, 6.0 кВт питающая сеть 3 фазы, 400 В, встроенное управление скоростью, позицией, моментом по PROFINET |
SGD7S-260DC0B000 |
Сервопривод Sigma-7, 7.5 кВт питающая сеть 3 фазы, 400 В, встроенное управление скоростью, позицией, моментом по PROFINET |
|
SGD7S-280DC0B000 |
Сервопривод Sigma-7, 11.0 кВт питающая сеть 3 фазы, 400 В, встроенное управление скоростью, позицией, моментом по PROFINET |
SGD7S-370DC0B000 |
Сервопривод Sigma-7, 15.0 кВт питающая сеть 3 фазы, 400 В, встроенное управление скоростью, позицией, моментом по PROFINET |
|
SGD7S-1R9DC0B026 |
Сервопривод Sigma-7 0.5 кВт питающая сеть 3 фазы 400 В встроенное управление скоростью, позицией, моментом по PROFINET, с встроенным тормозным реле |
SGD7S-3R5DC0B026 |
Сервопривод Sigma-7 1.0 кВт питающая сеть 3 фазы 400 В встроенное управление скоростью, позицией, моментом по PROFINET, с встроенным тормозным реле |
|
SGD7S-5R4DC0B026 |
Сервопривод Sigma-7 1.5 кВт питающая сеть 3 фазы 400 В встроенное управление скоростью, позицией, моментом по PROFINET, с встроенным тормозным реле |
SGD7S-8R4DC0B026 |
Сервопривод Sigma-7 2.0 кВт питающая сеть 3 фазы 400 В встроенное управление скоростью, позицией, моментом по PROFINET, с встроенным тормозным реле |
|
SGD7S-120DC0B026 |
Сервопривод Sigma-7 3.0 кВт питающая сеть 3 фазы 400 В встроенное управление скоростью, позицией, моментом по PROFINET, с встроенным тормозным реле |
SGD7S-170DC0B026 |
Сервопривод Sigma-7 5.0 кВт питающая сеть 3 фазы 400 В встроенное управление скоростью, позицией, моментом по PROFINET, с встроенным тормозным реле |
|
SGD7S-210DC0B026 |
Сервопривод Sigma-7 6.0 кВт питающая сеть 3 фазы 400 В встроенное управление скоростью, позицией, моментом по PROFINET, с встроенным тормозным реле |
SGD7S-260DC0B026 |
Сервопривод Sigma-7 7.5 кВт питающая сеть 3 фазы 400 В встроенное управление скоростью, позицией, моментом по PROFINET, с встроенным тормозным реле |
|
SGD7S-280DC0B026 |
Сервопривод Sigma-7 11.0 кВт питающая сеть 3 фазы 400 В встроенное управление скоростью, позицией, моментом по PROFINET, с встроенным тормозным реле |
SGD7S-370DC0B026 |
Сервопривод Sigma-7 15.0 кВт питающая сеть 3 фазы 400 В встроенное управление скоростью, позицией, моментом по PROFINET, с встроенным тормозным реле |
