Mechatrolink-I & II

MECHATROLINK — это открытый протокол, используемый для управления движением электроприводов в промышленной автоматизации, первоначально разработанный Yaskawa и в настоящее время поддерживаемый Ассоциацией членов Mechatrolink (MMA). MECHATROLINK-I и MECHATROLINK-II используют последовательный интерфейс связи, эквивалентный RS485. ML-II имеет более высокую скорость связи — 10 Мбит/с и обеспечивает работу с большим числом узлов (до 30) по сравнению с ML-I. Производство оборудования с поддержкой протокола ML-I давно прекращено, но устройства, поддерживающие ML-II, имеют режим совместимости с предыдущей версией.

Протокол MECHATROLINK-II является основным для контроллеров управления движением серии MP2000, его поддерживают также сервоприводы серии Sigma-5 и частотные преобразователи серий V1000, A1000, T1000, U1000, GA700 и блоки рекуперации энергии D1000 и R1000. К сети также можно подключать блоки дискретных и аналоговых входов-выходов IO2310, IO2330, IO2900, IO2910, IO2920, IO2950, PL2900, PL2910, AN2900, AN2910 YASKAWA.

Различное оборудование, поддерживающее сеть Мехатролик, производят следующие компании: KOYO ELECTRONICS INDUSTRIES CO., LSIS Co., OMRON, TECHNO CO., Yokogawa, Harmonic Drive Systems, Anywire, M-System Co, RKC INSTRUMENT, IAI America, MYCOM, ORIENTAL MOTOR и другие.