Импульсно-аналоговое управление

Сервопривод YASKAWA Sigma 5 с импульсно-аналоговым управлением создан с учётом многолетнего опыта разработки, производства и эксплуатации серво систем. При создании серии Сигма 5 сделан упор на повышении надёжности, увеличении перегрузочной способности и скорости реакции на возмущающее воздействие, упрощении настройки сервопривода на механику станка и других пуско-наладочных работ. По сравнению с предыдущей серией Сигма 2, размеры новой серии удалось уменьшены до 20%, что привело к снижению веса сервопривода и уменьшению габаритных размеров всей системы в целом.

Основные технические характеристики серии Sigma 5:

- Модель охватывает диапазон мощностей от 0.05 кВт до 15 кВт;

- Доступны модели с питание 1 фаза 200В, 3 фазы 200 В и 3 фазы 400В;

- Сервоприводы могут быть объединены в группу и быть запитаны по звену постоянного тока;

- Скорость реакции контура скорости на изменение нагрузки (полоса пропускания контура скорости) 1,6 кГц, что уменьшает время позиционирования и время отработки задания;

- У сервоприводов возможна перегрузка по моменту до 350% от 3 до 5 секунд, что позволяет сервомотору очень быстро разгоняться до заданной скорости;

- Пиковая перегрузка может достигать 500% от номинального момента;

- Не требует дополнительного охлаждения при температуре от 0 до 55 градусов Цельсия;

- Может работать с моторами предыдущей серии Sigma 2.

Импульсно-аналоговые сервоприводы Sigma 5 могут управляться:

- Моментом/скоростью через аналоговый сигнал;

- Скоростью по предустановленным скоростям;

- Позицией импульсно (Sign + Pulse, CW + CCW, A/B pulse и т.д.);

- Широкий спектр настроек под любую систему (начиная от простейшей автонастройки, заканчивая точными настройками ЛАЧХ, ПИД регуляторов и т.п.).

Помимо основных функций настройки сервоприводов (регулировка пропорционального и интегрального коэффициента контура скорости, пропорционального коэффициента контура позиции, настройка низкочастотных и высокочастотных фильтров, ограничение крутящего момента на валу двигателя, ограничение максимальной скорости мотора и т.п.) в этой серии стоит обратит внимание на:

- Автонастройку момента инерции механизма относительно вала двигателя;

- Автонастройку сервопривода на механику станка с внешним заданием (от контроллера) и внутренним заданием (от сервопривода);

- Функцию подавления вибрации в механике станка;

- Первичную настройку на механику (при первом движении привода) позволяет без дополнительного изменения параметров ввести сервопривод в эксплуатацию;

- Упрощенную настройку параметров в зависимости от жёсткости механизма (настройка одним параметром);

- Встроенную функция безопасности STO (Safety Torque Off), согласно IEC 61800-5-2, обеспечивает мгновенное снятие момента с вала двигателя для защиты персонала и оборудования в аварийных ситуациях;

- Дополнительные платы для сервопривода расширяют функции безопасности SS1 (Safety Stop 1, безопасный останов 1), SS2 (Safety Stop 2, безопасный останов 2) и SLS (Safely Limited Speed, безопасное ограничение скорости) могут быть использованы при установке опциональной платы безопасности SGDV-OSA01A, а также позволяют использовать внешние линейные энкодеры с сигналом TTL, Sin/Cos, EnDat, HiperFace и т.п.

Бесплатное программное обеспечение для настройки и диагностики приводной техники SigmaWin+ позволяет:

- Производить быструю онлайн настройку контуров сервопривода;

- Производить автонастройку на механику станка;

- Сохранить/загрузить параметры и конвертировать параметры с старых моделей на новые;

- Снять осциллограммы позиции, скорости, момента и т.п. от времени, с временным шагом от 62,5 мс, а также сохранить их для дальнейшего анализа. Возможно снятие осциллограмм в реальном времени, но с большей дискретизацией по времени;

- Снять логарифмическую амплитудно-частотную (ЛАЧХ) и логарифмическую амплитудно-фазовую частотную характеристику (ЛФЧХ) и применить предлагаемые фильтры или задать свои;

На этой странице размещена документация на сервоприводы серии Sigma 5 для кругового и линейного двигателей: каталог моделей сервоприводов с импульсно-аналоговым управлением и опций, инструкция по быстрому запуску и полное техническое руководство (мануал) на русском языке. В случае необходимости вы можете обратиться к нам за технической поддержкой и обслуживанием продукции YASKAWA, как к авторизованному партнеру (дистрибьютору) и сервисному центру на территории России.


Заказать товар Задать вопрос

Список заказных кодов

SGDV-R70A01ASGDV-R90A01ASGDV-1R6A01ASGDV-2R8A01ASGDV-5R5A01ASGDV-7R6A01ASGDV-120A01A008000SGDV-180A01ASGDV-200A01ASGDV-1R9D01ASGDV-3R5D01ASGDV-5R4D01ASGDV-8R4D01ASGDV-120D01ASGDV-170D01ASGDV-210D01ASGDV-260D01ASGDV-280D01ASGDV-370D01ASGDV-R70A05ASGDV-R90A05ASGDV-1R6A05ASGDV-2R8A05ASGDV-5R5A05ASGDV-7R6A05ASGDV-120A05A008000SGDV-180A05ASGDV-200A05ASGDV-1R9D05ASGDV-3R5D05ASGDV-5R4D05ASGDV-8R4D05ASGDV-120D05ASGDV-170D05ASGDV-210D05ASGDV-260D05ASGDV-280D05ASGDV-370D05AJZSP-CVS05-A3-EJUSP-OP05A-1-EJUSP-TA50PG-EJUSP-TA50PG-1-EJUSP-TA50PG-2-ECBK-U-MP2B-A5CBK-U-MP2B01CBK-U-MP2A-01(A)CBK-U-MP2C-01JZSP-CA01-EJZSP-CSI01-1-EJZSP-CSI01-2-EJZSP-CSI01-3-EJZSP-CSI9-1-EJUSP-RA18-EJUSP-RA19-ERF 1005-SG5RF 1009-SG5RF 1016-SG5RF 3004-SG5RF 3008-SG5RF 3012-SG5RF 3022-SG5RF 3044-SG5