Благодаря которым можно подключать дополнительные компоненты, позволяющие расширить функционал сервопривода:
| 
		 Заказной код YASKAWA  | 
	
		 Описание опциональной платы сервопривода  | 
| 
		 SGDV-OCA01A  | 
	
		 Модуль промышленного интерфейса EtherCAT для сервопривода серии Sigma-5 SGDV-_ _ _ _ E  | 
| 
		 SGDV-OСA04A  | 
	
		 Модуль промышленного интерфейса DeviceNet для сервопривода серии Sigma-5 SGDV-_ _ _ _ E  | 
| 
		 SGDV-OСA05A  | 
	
		 Модуль промышленного интерфейса DeviceNet (питание от внешнего источника) для сервопривода серии Sigma-5 SGDV-_ _ _ _ E  | 
| 
		 SGDV-OCB01A  | 
	
		 Модуль промышленного интерфейса CANopen для сервопривода серии Sigma-5 SGDV-_ _ _ _ E  | 
| 
		 SGDV-OCB02A  | 
	
		 Модуль промышленного интерфейса POWERLINK для сервопривода серии Sigma-5 SGDV-_ _ _ _ E  | 
| 
		 SGDV-OCB03A  | 
	
		 Модуль промышленного интерфейса PROFINET для сервопривода серии Sigma-5 SGDV-_ _ _ _ E  | 
| 
		 SGDV-OСA03A  | 
	
		 Модуль одноосевого управления (INDEXER) для сервоприводов серии Sigma-5 SGDV-_ _ _ _ E  | 
| 
		 SGDV-OFA01A  | 
	
		 Модуль для реализации замкнутого контура управления по внешнему энкодеру для сервоприводов серии Sigma-5 SGDV-_ _ _ _ E  | 
| 
		 SGDV-OFB01A  | 
	
		 Модуль внешней обратной связи с поддержкой сигналов типа EnDat-2.1,EnDat-2.2, Hiperface, Sin/Cos для сервоприводов серии Sigma-5 SGDV-_ _ _ _ E  | 
| 
		 SGDV-OFB03A  | 
	
		 Модуль внешней обратной связи с поддержкой сигналов типа TTL для сервоприводов серии Sigma-5 SGDV-_ _ _ _ E  | 
| 
		 SGDV-OFB04A  | 
	
		 Модуль внешней обратной связи резольвера для сервоприводов серии Sigma-5 SGDV-_ _ _ _ E  | 
| 
		 SGDV-OSA01A  | 
	
		 Модуль безопасности для сервоприводов серии Sigma-5 SGDV-_ _ _ _ E  | 
| 
		 VMK-U-MP26A01R001  | 
	
		 Полутора осевой контроллер управления движением MP2600IEC для сервоприводов серии Sigma-5 SGDV-_ _ _ _ E  | 
| 
		 SGDV-OZA01A  | 
	
		 Монтажный комплект (металлическая планка, крепежные винты и крышка) для дополнительных модулей сервоприводов серии Sigma-5 SGDV-_ _ _ _ E  |