Современная элементарная база регулятора KUBE, рассчитанная на эксплуатацию в промышленных условиях (3000 V rms по EN 61010-1 или ГОСТ Р МЭК 61326-1-2014; категория 2 по EN 61326-1 или ГОСТ Р МЭК 61326-1-2014), обеспечивает устойчивую работу регулятора без переналадки в течении долгого времени.
Алгоритм 2-ПИД-регулирования учитывает особенности управления клапанами (в том числе МЭО), так же дополнен функцией на базе нечеткой логики (Fuzzy, параметр Fuoc) позволяющим получить процесс без перерегулирования, но с быстрой реакцией на возмущающее воздействие. Переходный процесс и компенсация перерегулирования
Предусмотрено 3 типа автоматической настройки коэффициентов ПИД регулятора: Запуск автонастроки ПИД в одно действие
1. EvoTune автоматическая настройка разработана ASCON TECNOLOGIC на основе 40 летнего опыта применений ПИД регуляторов (используется по умолчанию):
• Нет данных о динамике и нелинейностях управляемого процесса, и наладчик не обладает необходимой квалификацией;
• Необходимо проводить автоматическую настройку независимо от условий выполнения (например, изменение заданного значения во время выполнения настройки и т.п.);
• Обеспечивает приемлемую точность с минимальным или отсутствующим перерегулированием. Графики прохождения автонастройки EVOTune
2. Осциллирующая автоматическая настройка – модификация алгоритма Ziegler-Nichols предложенная Åström-Hägglund в 1984 году для настройки цифровых регуляторов с замкнутой обратной связью:
• Обеспечивает высокую точность поддержания: быстрая реакция на изменение задания и возмущения процесса;
• Наличие перерегулирования и тенденции к колебаниям, которые необходимо компенсировать ручной настройкой параметра [65] Fuoc;
• Может запускаться, даже если измеренное значение близко к заданию.
3. Быстрая автоматическая настройка подходит, если:
• Процесс очень медленный, но необходимо произвести настройку регулятора в течение короткого времени;
• Когда перерегулирование неприемлемо;
• При данном типе настройке параметр [65] Fuoc выставляется равным 0,5.
Все это позволяет получить в кратчайшее время стабильное и точное поддержание заданной температуры и, следовательно, качество получаемых продуктов.
Добавьте к этому яркую и наглядную (3-х цветную) индикацию, компактные размеры, дискретный вход управления и множество сервисных функций для адаптации регулятора к нуждам реального производства. Диаграмма изменения цвета экрана KUBE в зависимости от отклонения температуры Контроллер-регулятор KUBE уведомление об обслуживании установки
Применение KM3
Ряд производств уже оценили преимущества использования современных регуляторов серии KUBE для управления клапанами и отгружена очередная партия регуляторов KM3-HCRMMD— в комплекте с защитными крышками CAL--48x48-IP65 заказчику в городе Новосибирск для модернизации производства молочных продуктов. Контроллеры-регуляторы KM3 на шкафе управления молочным сепаратором
