Сервопривода

   Серия сервоприводов YASKAWA Sigma 7 имеет два варианта исполнения корпуса. Первый вариант это всем привычное исполнение, которое можно увидеть на сервоприводах серии Sigma 5, такое исполнение осталось для 200 В версий сервоприводов. Единственным внешним отличием моделей сервоприводов старой и новой версии в том, что модели с EtherCAT управлением теперь идут не отдельной опциональной платой, а полностью новым исполнением как модели с Mechatrolink. Второй вариант это совершенно новый корпус книжного исполнения, у которого учтены недостатки прошлых моделей: шлейфовое подключение цепи управления, подключение проводов сверху и снизу сервопривода, новый разъём с встроенными клеммами CN1, где теперь не потребуется трудоёмкая распайка разъёма, как на прошлых моделях и многое другое.
   Помимо внешних изменений серия sigma 7 имеет и программные новшества в виде оптимизированной функции автонастройки, компенсации трения и новой функции компенсации люфта.
   Сервоприводы новой серии могут работать совместно с моторами sigma 5, что позволяет без замены старого сервомотора использовать новые функции сервопривода, например, компенсацию люфта.