YASKAWA VIPA iMC7

   Контроллер управления движением iMC7 на базе процессорного модуля VIPA SLIO CPU 015-CEFNR00. Функции управления движением добавляются в контроллер после установки карт с прошивками на 4, 8 или 20 осей.

   Контроллер iMC7 может управлять приводами YASKAWA по шине EtherCAT и при помощи модулей импульсных выходов (так же можно управлять сторонними приводами), так же при помощи специальных модулей SLIO можно управлять маломощными шаговыми двигателями и двигателями постоянного тока сторонних производителей.

   В качестве мастер-осей в настоящее время поддерживаются следующие энкодеры с интерфейсом EtherCAT: Sick AFx60, TR CEx-58x, Kubler 5868.12B2.B212.

   Для создания программы с функциями управлением движением для iMC7 нужно использовать программный пакет Speed7 Studio версии Pro (30 дней бесплатного полнофункционального режима работы). Программирование и программные функции соответствуют базовому стандарту PLCOpen для управления движением:

  • программные блоки для считывания и записи параметров и состояний осей;

  • блоки относительного и абсолютного перемещения;

  • синхронизация движения осей по скорости и позиции;

  • CAM редактор в соответствии с VDI 2145.

  Карты (для всех +256 кБ, MC FB, OB61, CAM таблица на 8192 значения):

955-C0ME040: 4 оси, цикл 1 мс;

955-C0NE040: 8 осей, цикл 1 мс;

955-C0PE040: 20 осей, цикл для 12 осей - 2 мс, для 20 осей - 4 мс.

Список заказных кодов

955-C0ME040955-C0NE040955-C0PE040