Контроллер управления движением\машиной (Motion\Machine Controller) YASKAWA MP3300iec – это "рабочая лошадка" для решение для задач точного позиционирования, управления моментом, многоосевого синхронного (согласованного) управления электроприводами, реализации своих роботов или управления роботами YASKAWA. Программное обеспечение контроллера обеспечивает удобное программирование не только задач движения, но и задач логики, ПИД регулирования, считывание кодов с камер и других.
Подключение синхронных сервоприводов (Sigma-5 и Sigma-7) и модулей входов\выходов по промышленной шине Mechtrolink-III (100 Mbps);
Управление до 20 осей с различным быстродействием от 0,5 мс до 4 мс соответственно;
Дополнительные сетевые протоколы на встроенном порту Ethernet, для подключения HMI, сторонних удаленных входов\выходов, систем безопасности, считывателей и камер: Ethernet/IP, Modbus/TCP, а так же пользовательские протоколы реализованные в основной программе;
Корзины для установки встроенных плат расширения на 1, 3 или 8 слотов. Доступны платы дискретного и аналогового ввода вывода, высокоскоростные счетчики (до 4 Мгц), дополнительный Ethernet и серийные порты;
Программирование в MotionWorks IEC 3 в формате IEC (МЭК) 61131-3 в языках Ladder Diagram, Function Block, Structure Text, Sequential Function Chart и Instruction List;
Поддерживаются библиотеки стандартов PLCopen Motion control Part 1, Part 2 и Part 4 Version 2.0, PackML (S88: Make2Pack) и G-code RS-274;
Использование Mechtrolink-III позволяет настраивать из ПО SigmaWin все привода в системе с одного подключения по Ethernet к контроллеру MP3300iec.
YASKAWA: Синхронная работа роботов и сервоприводов в упаковочных машинах
YASKAWA: Контроллеры с сервоприводами в линиях производства масок
